Предназначен для увеличения крутящего момента и уменьшения частоты вращения различных машин и механизмов.
Цилиндрический соосный обычно имеет две-три ступени и диапазон передаточных чисел от 3 до 200. Для передачи движения в нем используются цилиндрические косозубые колёса. Монтируются они, как правило, на лапах или на фланце.
Своё название ""соосный"" такой мотор-редуктор получил благодаря тому, что выходной вал находится на одной оси с электродвигателем. По компоновке цилиндрический соосный мотор-редуктор схож с планетарным, волновым и циклоидным редуктором.